Herencia vivienda abuelos

Buenas tardes,

Mi abuelo construyo una vivienda en un terreno que compró construyo dos plantas e hizo una escritura en la que donaba el primer piso a mi padre y se quedaba él con el bajo. Mis abuelos estaban casados en gananciales por lo que entiendo que la vivienda les pertenecía a los dos al 50%. Mi abuelo falleció hace mas de 10 años y en ese momento no se liquidó nada de impuesto ni nada, en la casa quedo viviendo mi abuela con otra persona a la que dejaron la vivienda en usufructo vitalicio y nos dejaban la propiedad a mi hermano y a mi.

Ahora fallece mi abuela y la persona a la que dejaron el usufructo dice que renuncia. Como tendríamos que hacer para liquidar impuesto y arreglar todo. La vivienda esta en un entorno rural no creo que se valore en mas de 125.000 euros y era la vivienda habitual de mi abuela. La vivienda esta en un pueblo de la Coruña.

Gracias por su atención.