Problemas económicos con familia de enfermos mentales

Hola, creo que ya escribí la pregunta arriba. Les explico mi situación, vivo con mis padres y hermana los 3 enfermos mentales, mi padre tiene trastorno esquizo afectivo.
Mi madre es ansioso depresivo y mi hermana es bipolar hace 20 años. Cuando mi padre ya estaba diagnosticado paso la oposición de funcionario de prisiones y el jurado de la oposición le paso por alto la enfermedad y estuvo trabajando como funcionario de prisiones todos estos años pidiendo créditos hasta el punto de deber 30000 euros o mas no se la cantidad exacta, los bancos ya no le dejan mas dinero.
Quería saber si yendo a la asistenta social ella me ayudara o sera aun peor la cosa, si habría posibilidad de ser yo la tutora sin tener trabajo o si lo meterán en un centro o me harán a mi estar a cargo de los 3.
Quería saber si le multaran o sacaran la pensión a el por haber trabajado sin poder.
He de decir también que vivimos en un piso que era de mis abuelos y toda la vida tuvieron 4 pisos registrados como casa unifamiliar y cuando murieron hace dos años y se repartió la herencia entre el y su hermana registraron los 4 pisos individualmente. Quería saber si por esto que hicieron mis abuelos también nos podrían multar. Espero su respuesta.
Gracias.