¿Puedo pedir pensión a mis 24 años?

Tengo 24 años y nunca recibí ayuda por parte de mi padre, me encuentro enferma de diabetes y no puedo concluir mis estudios universitarios por que ya no puedo trabajar debido a enfermedad. Deseo terminar, pero no tengo nadie que me apoye a pagar mis estudios. ¿Puedo exigir que me ayude mi padre?.