Quiero que la mamá de mi marido no se acerque mas a mi familia

Esta señora que durante 12 años yo tuve que vivir en su casa, jamás me dejó ser madre como corresponde de mis hijos. me desautorizaba delante de ellos y los manipulaba y ahora que estoy en mi casa, sigue en la misma base, es inoportuna e invade mi intimidad familiar, viola mis reglas con mis hijos y siento que me acosa.